Mess- und Regelungstechnik 2
mt.mrt2.v, 42 Lektionen in FS2023
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Modulbeschreibung 19HS
Dieses Modul behandelt die klassische Reglerstrukturen P, PI und PID. Die kaskade Regelung und andere erweiterte Reglerstrukutren werden anschliessend vorgestellt. Die Analyse von dynamischen Systemen im Frequenzbereich mit den Bode-Diagrammen werden behandelt. Die Stabilität von Reglekreisen und den Entwurf von Reglekreisen werden ebenso im Frequenzbereich angeschaut. Einführung in die Filtertheorie.
- ECTS
- 4
- Institut
- 119882: T IEFE
- Verantwortung
- Beccuti, Giovanni
- Sprache
- (X) Deutsch ( ) Englisch
Modulinhalte
Vorlesung: - Klassische Reglertypen P, PI, PID - Erweiterte Reglerstrukturen, kaskade Regelung - Analyse von Regelkreisen im Frequenzbereich - Stabilität von Regelkreisen im Frequenzbereich - Reglerentwurf im Frequenzbereich - Einführung in die Filtertechnik Praktikum: - Echtzeitregelung mit PI-Regler - Reglereinstellmethoden - Erweiterte Reglerstrukturen - Praktische Messung eines Bode-Diagramms - Entwurf eines Reglers anhand des Bodediagramms
Voraussetzungen
MRT1
Versionen
- 19HSt.BA.MT.MRT2.19HS